Carinska služba ima na Slovenskem pomembno zgodovinsko vlogo, ki sega daleč nazaj, vendar je njen ključni trenutek nastopil med osamosvojitvijo Slovenije leta 1991. Slovenski cariniki so bili pomemben del procesa osamosvajanja, ko so ob prelomu v samostojnost Slovenije odigrali ključno vlogo pri zaščiti ekonomskih interesov novoustanovljene države.